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  從相關的統計報告中了解到,自2010年起我國工業機器人需求大幅度上升,2010年比2009年需求增長1.71倍。預計到了2014年需求量將達3.2萬臺,裝機量將超過15萬臺。隨著汽車制造業、煙草機械、食品包裝業、金屬加工、塑料橡膠加工業、化學醫藥、電子器件等行業都逐步引入了機器人,工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中,碼垛機器人以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。
  近年來,我國沿海地區勞動力成本不斷攀升,使加工制造企業的運營成本不斷增加,招工難問題在沿海地區顯現。為了緩解人力成本壓力,越來越多的企業選擇投資引進機器人,逐步替代傳統勞動力。
  此外,隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展,碼垛機器人發揮著越來越重要的作用,它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業,而且可以降低工人的勞動強度,提高產品品質。
  碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多,總結起來主要有幾點:第一,結構簡單、零部件少、故障率低。第二,占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。第三,適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。第四,能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。第六,只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂.
  我國經濟在近年內得到了快速的發展,我國機器人自動化生產線裝備的市場雖然起步時間不長,正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期。如今,工業自動化已經成為我國制造工業發展的必然趨勢,國內大批量全自動化碼垛生產線的興起,碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力。




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